1275: Erste urkundlich bekannte Kirche

1472 - 1477: Bau der zweiten Kirche

1689: Bau einer neuen Kirche im barocken Stil. Diese Kirche stand südlich der heutigen Kirche

1800 - 1804: Bau eines neuen Kirchturms

1809 kaufte sich die Pfarrei Galgenen los von der Familie Reding in Schwyz. Diese übte bis da hin die Kollatur in Galgenen aus. Das heisst, die Familie Reding konnte den Pfarrer bestimmen. Möglicherweise aus dieser Zeit der schwyzer Kollatur teilt Galgenen mit Schwyz den Kirchenpatron St. Martin.

1820 beschloss der erste von den Galgenern gewählte Pfarrer den Bau einer neuen Kirche.

Der beauftragte Architekt Hans Conrad Stadler aus Zürich musste bei seiner Planung den wenige Jahre zuvor neu errichteten Kirchturm in den Neubau integrieren. Dies gelang, indem er die Kirche statt nach Osten nach Westen ausrichtete. Die Kirche kam auf die Nordseite des bestehenden Turmes zu liegen,
so dass das Geläut im Dorf besser zu hören ist.

Von 1821 bis 1825 dauerte der Bau der Kirche, der total 40000 Gulden kostete. Am 13. November 1825 wurde der erste Gottesdienst in der neuen Kirche gefeiert.

Der klassizistische Bau hat überregionale Bedeutung.

1854: Neue Turmuhr

1856: Neuer Hochaltar mit Kreuzigungsbild von M.P. Deschwanden

1924: Guss der grossen Glocke

1952: Einbau der Antoniuskapelle

1979-1981: Innenrestaurierung